A fiscalização dos táxis de Vitória é feita em locais fixos, como a Rodoviária de Vitória e o Aeroporto Eurico Salles, e por fiscais rotativos em outros pontos da cidade. Há, também, um fiscal que circula pela cidade, dentro do veículo de fiscalização, identificando irregularidades.

A Prefeitura de Vitória fiscaliza os táxis legais e clandestinos de acordo com a regulamentação das Leis municipais 7.362/2008, 7.100/2007, , 6.081/2003, 5.432/2001 e dos Decretos Municipais 13.802/2008 e 12.163/2004.

Para denunciar alguma irregularidade com relação ao serviço de táxi é necessário ligar para o 156 Online e fornecer aos atendentes informações como os números da placa e da permissão do veículo, o local e o horário nos quais ocorreram as irregularidades. O serviço 156 funciona de segunda a domingo, das 6 horas à meia-noite, incluindo feriados.